Усадьбa «Пeтрoceлье» распoложeна в деpeвнe Петpосeльe Kуйбышeвcкого районa Калужcкoй облacти нa расcтоянии 390 км oт Mосквы по Baршaвcкому (Брeстскому) шоcce. Kооpдинаты 54.175535, 33.806712
Уcaдьба была пoстpоена в 1836 году мeстным пoмeщикoм Cухoдольским однoму из своих сыновей. Усадьба занимает территорию 14 Га на которой находится дворянский дом, площадью 760кв.м в двух этажах, флигель (там была кухня), барский парк, который состоит из липовых деревьев, больших сосен, елей и берёз. Вдоль дороги к усадьбе сосны. Вокруг парка липовые аллеи. Кроме старых деревьев есть аллеи с вновь посаженными липами и соснами. Всего примерно 620 деревьев. Усадьба огибается речкой, имеется пруд, длинной 70 метров и шириной 30 метров, глубина около 7 метров. К усадьбе примыкают сельхозугодья, принадлежащие тому же хозяину 100 Га.
Земельный участок с расположенной на нем «Барской Усадьбой» и Флигелем находиться на юго-западе Калужской области, неподалеку от районного центра п.Бетлица. Участок состоит из нескольких прудов, переходящих друг в друга и лужаек, липовых аллей (большой и малой липовой аллеи), а также смешанных лесных участков (сосны, ели, липы, березы, дубы, осины). Примерный возраст деревьев чуть меньше 200 лет. Само здание усадьбы находиться на возвышенности и с этого места хорошо просматриваются все красоты усадьбы с прилегающей к ней территорией: аллеями, лугами, лесом и огибающей все эти пейзажи речушкой. Также была засажена новая липовая аллея из 600 деревьев.
Усадьба имеет историю – это отражает все находящееся вокруг. Все это создал помещик Суходольский в 1834 году для своего незаконно рожденного сына. Потом в нем жили их потомки, и в советские времена там находилось Петросельская школа. Во время работы школы здания находились в хорошем состоянии, после ее закрытия были разграблены внутри, но мощные стены, крыша и кровли сохранились в удовлетворительном состоянии. Для эксплуатации зданий нужен капитальный ремонт.
Еще одна деталь, в здании имеются подвалы со сводчатыми потолками. Их особенность, что в любое время года в них никогда не проникает вода. В старину там находились печи, которые отапливали все здание через дымоход внутри стен.
Из данной усадьбы можно сделать: базу отдыха, санаторий, личную усадьбу.
Здание усадьбы и флигеля в одинаковом состоянии, требуется внутренние и внешние работы: штукатурка стен, необходима замена окон. Внутри зданий нужен полный ремонт: полы, шпаклевочные работы, покраска, прокладка всех коммуникаций и внутренняя разводка электроснабжения.